Toda la administración de aplicaciones iOS se hace en el portal iTunnes Connect de Apple.
Este link mantiene una guía actualizada de cómo crear una cuenta para desarrolladores.
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Ingresar a Developer Account
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Iniciar sesión con el usuario dueño de la cuenta o que tenga permisos de admin
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Selecciona el la opción Personas en el menú de la izquierda
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Haz click en el boton Invitar
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Agrega los emails de las personas que quieres que tengan acceso.
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Invita a ios-dev@platan.us como administrador
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Ingresar a iTunnes Connect
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Iniciar sesión el usuario que tiene permisos para la aplicación en cuestión
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Seleccionar el icono My Apps
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Seleccionar la aplicación de la lista.