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#include "WifiConfig.h"
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osThreadId WifiTaskHandle;
osSemaphoreId WifiSemHandle;
Wifi_t Wifi;
//#########################################################################################################
bool Wifi_SendRaw(uint8_t *data,uint16_t len)
{
if(len <= _WIFI_TX_SIZE)
{
memcpy(Wifi.TxBuffer,data,len);
if(HAL_UART_Transmit(&_WIFI_USART,data,len,100) == HAL_OK)
return true;
else
return false;
}
else
return false;
}
//#########################################################################################################
bool Wifi_SendString(char *data)
{
return Wifi_SendRaw((uint8_t*)data,strlen(data));
}
//#########################################################################################################
bool Wifi_SendStringAndWait(char *data,uint16_t DelayMs)
{
if(Wifi_SendRaw((uint8_t*)data,strlen(data))==false)
return false;
osDelay(DelayMs);
return true;
}
//#########################################################################################################
bool Wifi_WaitForString(uint32_t TimeOut_ms,uint8_t *result,uint8_t CountOfParameter,...)
{
if(result == NULL)
return false;
if(CountOfParameter == 0)
return false;
*result=0;
va_list tag;
va_start (tag,CountOfParameter);
char *arg[CountOfParameter];
for(uint8_t i=0; i<CountOfParameter ; i++)
arg[i] = va_arg (tag, char *);
va_end (tag);
//////////////////////////////////
for(uint32_t t=0 ; t<TimeOut_ms ; t+=50)
{
osDelay(50);
for(uint8_t mx=0 ; mx<CountOfParameter ; mx++)
{
if(strstr((char*)Wifi.RxBuffer,arg[mx])!=NULL)
{
*result = mx+1;
return true;
}
}
}
// timeout
return false;
}
//#########################################################################################################
bool Wifi_ReturnString(char *result,uint8_t WantWhichOne,char *SplitterChars)
{
if(result == NULL)
return false;
if(WantWhichOne==0)
return false;
char *str = (char*)Wifi.RxBuffer;
str = strtok (str,SplitterChars);
if(str == NULL)
{
strcpy(result,"");
return false;
}
while (str != NULL)
{
str = strtok (NULL,SplitterChars);
if(str != NULL)
WantWhichOne--;
if(WantWhichOne==0)
{
strcpy(result,str);
return true;
}
}
strcpy(result,"");
return false;
}
//#########################################################################################################
bool Wifi_ReturnStrings(char *InputString,char *SplitterChars,uint8_t CountOfParameter,...)
{
if(CountOfParameter == 0)
return false;
va_list tag;
va_start (tag,CountOfParameter);
char *arg[CountOfParameter];
for(uint8_t i=0; i<CountOfParameter ; i++)
arg[i] = va_arg (tag, char *);
va_end (tag);
char *str;
str = strtok (InputString,SplitterChars);
if(str == NULL)
return false;
uint8_t i=0;
while (str != NULL)
{
str = strtok (NULL,SplitterChars);
if(str != NULL)
CountOfParameter--;
strcpy(arg[i],str);
i++;
if(CountOfParameter==0)
{
return true;
}
}
return false;
}
//#########################################################################################################
bool Wifi_ReturnInteger(int32_t *result,uint8_t WantWhichOne,char *SplitterChars)
{
if((char*)Wifi.RxBuffer == NULL)
return false;
if(Wifi_ReturnString((char*)Wifi.RxBuffer,WantWhichOne,SplitterChars)==false)
return false;
*result = atoi((char*)Wifi.RxBuffer);
return true;
}
//#########################################################################################################
bool Wifi_ReturnFloat(float *result,uint8_t WantWhichOne,char *SplitterChars)
{
if((char*)Wifi.RxBuffer == NULL)
return false;
if(Wifi_ReturnString((char*)Wifi.RxBuffer,WantWhichOne,SplitterChars)==false)
return false;
*result = atof((char*)Wifi.RxBuffer);
return true;
}
//#########################################################################################################
void Wifi_RemoveChar(char *str, char garbage)
{
char *src, *dst;
for (src = dst = str; *src != '\0'; src++)
{
*dst = *src;
if (*dst != garbage)
dst++;
}
*dst = '\0';
}
//#########################################################################################################
void Wifi_RxClear(void)
{
memset(Wifi.RxBuffer,0,_WIFI_RX_SIZE);
Wifi.RxIndex=0;
HAL_UART_Receive_IT(&_WIFI_USART,&Wifi.usartBuff,1);
}
//#########################################################################################################
void Wifi_TxClear(void)
{
memset(Wifi.TxBuffer,0,_WIFI_TX_SIZE);
}
//#########################################################################################################
void Wifi_RxCallBack(void)
{
//+++ at command buffer
if(Wifi.RxIsData==false)
{
Wifi.RxBuffer[Wifi.RxIndex] = Wifi.usartBuff;
if(Wifi.RxIndex < _WIFI_RX_SIZE)
Wifi.RxIndex++;
}
//--- at command buffer
//+++ data buffer
else
{
if( HAL_GetTick()-Wifi.RxDataLastTime > 50)
Wifi.RxIsData=false;
//+++ Calculate Data len after +IPD
if(Wifi.RxDataLen==0)
{
//+++ Calculate Data len after +IPD ++++++ Multi Connection OFF
if (Wifi.TcpIpMultiConnection==false)
{
Wifi.RxBufferForDataTmp[Wifi.RxIndexForDataTmp] = Wifi.usartBuff;
Wifi.RxIndexForDataTmp++;
if(Wifi.RxBufferForDataTmp[Wifi.RxIndexForDataTmp-1]==':')
{
Wifi.RxDataConnectionNumber=0;
Wifi.RxDataLen=atoi((char*)&Wifi.RxBufferForDataTmp[1]);
}
}
//--- Calculate Data len after +IPD ++++++ Multi Connection OFF
//+++ Calculate Data len after +IPD ++++++ Multi Connection ON
else
{
Wifi.RxBufferForDataTmp[Wifi.RxIndexForDataTmp] = Wifi.usartBuff;
Wifi.RxIndexForDataTmp++;
if(Wifi.RxBufferForDataTmp[2]==',')
{
Wifi.RxDataConnectionNumber=Wifi.RxBufferForDataTmp[1]-48;
}
if((Wifi.RxIndexForDataTmp>3) && (Wifi.RxBufferForDataTmp[Wifi.RxIndexForDataTmp-1]==':'))
Wifi.RxDataLen=atoi((char*)&Wifi.RxBufferForDataTmp[3]);
}
//--- Calculate Data len after +IPD ++++++ Multi Connection ON
}
//--- Calculate Data len after +IPD
//+++ Fill Data Buffer
else
{
Wifi.RxBufferForData[Wifi.RxIndexForData] = Wifi.usartBuff;
if(Wifi.RxIndexForData < _WIFI_RX_FOR_DATA_SIZE)
Wifi.RxIndexForData++;
if( Wifi.RxIndexForData>= Wifi.RxDataLen)
{
Wifi.RxIsData=false;
Wifi.GotNewData=true;
}
}
//--- Fill Data Buffer
}
//--- data buffer
HAL_UART_Receive_IT(&_WIFI_USART,&Wifi.usartBuff,1);
//+++ check +IPD in At command buffer
if(Wifi.RxIndex>4)
{
if( (Wifi.RxBuffer[Wifi.RxIndex-4]=='+') && (Wifi.RxBuffer[Wifi.RxIndex-3]=='I') && (Wifi.RxBuffer[Wifi.RxIndex-2]=='P') && (Wifi.RxBuffer[Wifi.RxIndex-1]=='D'))
{
memset(Wifi.RxBufferForDataTmp,0,sizeof(Wifi.RxBufferForDataTmp));
Wifi.RxBuffer[Wifi.RxIndex-4]=0;
Wifi.RxBuffer[Wifi.RxIndex-3]=0;
Wifi.RxBuffer[Wifi.RxIndex-2]=0;
Wifi.RxBuffer[Wifi.RxIndex-1]=0;
Wifi.RxIndex-=4;
Wifi.RxIndexForData=0;
Wifi.RxIndexForDataTmp=0;
Wifi.RxIsData=true;
Wifi.RxDataLen=0;
Wifi.RxDataLastTime = HAL_GetTick();
}
}
//--- check +IPD in At command buffer
}
//#########################################################################################################
//#########################################################################################################
//#########################################################################################################
//#########################################################################################################
void WifiTask(void const * argument)
{
osDelay(3000);
Wifi_SendStringAndWait("AT\r\n",1000);
Wifi_SetRfPower(82);
Wifi_TcpIp_GetMultiConnection();
Wifi_TcpIp_Close(0);
Wifi_TcpIp_Close(1);
Wifi_TcpIp_Close(2);
Wifi_TcpIp_Close(3);
Wifi_TcpIp_Close(4);
Wifi_TcpIp_SetMultiConnection(true);
Wifi_GetMode();
Wifi_Station_DhcpIsEnable();
Wifi_UserInit();
//#######################
while(1)
{
Wifi_GetMyIp();
if((Wifi.Mode==WifiMode_SoftAp) || (Wifi.Mode==WifiMode_StationAndSoftAp))
Wifi_SoftAp_GetConnectedDevices();
Wifi_TcpIp_GetConnectionStatus();
Wifi_RxClear();
for(uint8_t i=0; i< 100; i++)
{
if( Wifi.GotNewData==true)
{
Wifi.GotNewData=false;
for(uint8_t ii=0; ii<5 ; ii++)
{
if((strstr(Wifi.TcpIpConnections[ii].Type,"UDP")!=NULL) && (Wifi.RxDataConnectionNumber==Wifi.TcpIpConnections[ii].LinkId))
Wifi_UserGetUdpData(Wifi.RxDataConnectionNumber,Wifi.RxDataLen,Wifi.RxBufferForData);
if((strstr(Wifi.TcpIpConnections[ii].Type,"TCP")!=NULL) && (Wifi.RxDataConnectionNumber==Wifi.TcpIpConnections[ii].LinkId))
Wifi_UserGetTcpData(Wifi.RxDataConnectionNumber,Wifi.RxDataLen,Wifi.RxBufferForData);
}
}
osDelay(10);
}
Wifi_UserProcess();
}
}
//#########################################################################################################
//#########################################################################################################
//#########################################################################################################
//#########################################################################################################
void Wifi_Init(osPriority Priority)
{
HAL_UART_Receive_IT(&_WIFI_USART,&Wifi.usartBuff,1);
Wifi_RxClear();
Wifi_TxClear();
osSemaphoreDef(WifiSemHandle);
WifiSemHandle = osSemaphoreCreate(osSemaphore(WifiSemHandle), 1);
osThreadDef(WifiTaskName, WifiTask, Priority, 0, _WIFI_TASK_SIZE);
WifiTaskHandle = osThreadCreate(osThread(WifiTaskName), NULL);
}
//#########################################################################################################
//#########################################################################################################
//#########################################################################################################
//#########################################################################################################
bool Wifi_Restart(void)
{
osSemaphoreWait(WifiSemHandle,osWaitForever);
uint8_t result;
bool returnVal=false;
do
{
Wifi_RxClear();
sprintf((char*)Wifi.TxBuffer,"AT+RST\r\n");
if(Wifi_SendString((char*)Wifi.TxBuffer)==false)
break;
if(Wifi_WaitForString(_WIFI_WAIT_TIME_LOW,&result,2,"OK","ERROR")==false)
break;
if(result == 2)
break;
returnVal=true;
}while(0);
osSemaphoreRelease(WifiSemHandle);
return returnVal;
}
//#########################################################################################################
bool Wifi_DeepSleep(uint16_t DelayMs)
{
osSemaphoreWait(WifiSemHandle,osWaitForever);
uint8_t result;
bool returnVal=false;
do
{
Wifi_RxClear();
sprintf((char*)Wifi.TxBuffer,"AT+GSLP=%d\r\n",DelayMs);
if(Wifi_SendString((char*)Wifi.TxBuffer)==false)
break;
if(Wifi_WaitForString(_WIFI_WAIT_TIME_LOW,&result,2,"OK","ERROR")==false)
break;
if(result == 2)
break;
returnVal=true;
}while(0);
osSemaphoreRelease(WifiSemHandle);
return returnVal;
}
//#########################################################################################################
bool Wifi_FactoryReset(void)
{
osSemaphoreWait(WifiSemHandle,osWaitForever);
uint8_t result;
bool returnVal=false;
do
{
Wifi_RxClear();
sprintf((char*)Wifi.TxBuffer,"AT+RESTORE\r\n");
if(Wifi_SendString((char*)Wifi.TxBuffer)==false)
break;
if(Wifi_WaitForString(_WIFI_WAIT_TIME_LOW,&result,2,"OK","ERROR")==false)
break;
if(result == 2)
break;
returnVal=true;
}while(0);
osSemaphoreRelease(WifiSemHandle);
return returnVal;
}
//#########################################################################################################
bool Wifi_Update(void)
{
osSemaphoreWait(WifiSemHandle,osWaitForever);
uint8_t result;
bool returnVal=false;
do
{
Wifi_RxClear();
sprintf((char*)Wifi.TxBuffer,"AT+CIUPDATE\r\n");
if(Wifi_SendString((char*)Wifi.TxBuffer)==false)
break;
if(Wifi_WaitForString(1000*60*5,&result,2,"OK","ERROR")==false)
break;
if(result == 2)
break;
returnVal=true;
}while(0);
osSemaphoreRelease(WifiSemHandle);
return returnVal;
}
//#########################################################################################################
bool Wifi_SetRfPower(uint8_t Power_0_to_82)
{
osSemaphoreWait(WifiSemHandle,osWaitForever);
uint8_t result;
bool returnVal=false;
do
{
Wifi_RxClear();
sprintf((char*)Wifi.TxBuffer,"AT+RFPOWER=%d\r\n",Power_0_to_82);
if(Wifi_SendString((char*)Wifi.TxBuffer)==false)
break;
if(Wifi_WaitForString(_WIFI_WAIT_TIME_LOW,&result,2,"OK","ERROR")==false)
break;
if(result == 2)
break;
returnVal=true;
}while(0);
osSemaphoreRelease(WifiSemHandle);
return returnVal;
}
//#########################################################################################################
//#########################################################################################################
//#########################################################################################################
//#########################################################################################################
bool Wifi_SetMode(WifiMode_t WifiMode_)
{
osSemaphoreWait(WifiSemHandle,osWaitForever);
uint8_t result;
bool returnVal=false;
do
{
Wifi_RxClear();
sprintf((char*)Wifi.TxBuffer,"AT+CWMODE_CUR=%d\r\n",WifiMode_);
if(Wifi_SendString((char*)Wifi.TxBuffer)==false)
break;
if(Wifi_WaitForString(_WIFI_WAIT_TIME_LOW,&result,2,"OK","ERROR")==false)
break;
if(result == 2)
break;
Wifi.Mode = WifiMode_;
returnVal=true;
}while(0);
osSemaphoreRelease(WifiSemHandle);
return returnVal;
}
//#########################################################################################################
bool Wifi_GetMode(void)
{
osSemaphoreWait(WifiSemHandle,osWaitForever);
uint8_t result;
bool returnVal=false;
do
{
Wifi_RxClear();
sprintf((char*)Wifi.TxBuffer,"AT+CWMODE_CUR?\r\n");
if(Wifi_SendString((char*)Wifi.TxBuffer)==false)
break;
if(Wifi_WaitForString(_WIFI_WAIT_TIME_LOW,&result,2,"OK","ERROR")==false)
break;
if(result == 2)
break;
if(Wifi_ReturnInteger((int32_t*)&result,1,":"))
Wifi.Mode = (WifiMode_t)result ;
else
Wifi.Mode = WifiMode_Error;
returnVal=true;
}while(0);
osSemaphoreRelease(WifiSemHandle);
return returnVal;
}
//#########################################################################################################
bool Wifi_GetMyIp(void)
{
osSemaphoreWait(WifiSemHandle,osWaitForever);
uint8_t result;
bool returnVal=false;
do
{
Wifi_RxClear();
sprintf((char*)Wifi.TxBuffer,"AT+CIFSR\r\n");
if(Wifi_SendString((char*)Wifi.TxBuffer)==false)
break;
if(Wifi_WaitForString(_WIFI_WAIT_TIME_LOW,&result,2,"OK","ERROR")==false)
break;
if(result == 2)
break;
sscanf((char*)Wifi.RxBuffer,"AT+CIFSR\r\r\n+CIFSR:APIP,\"%[^\"]",Wifi.MyIP);
sscanf((char*)Wifi.RxBuffer,"AT+CIFSR\r\r\n+CIFSR:STAIP,\"%[^\"]",Wifi.MyIP);
Wifi_RxClear();
sprintf((char*)Wifi.TxBuffer,"AT+CIPSTA?\r\n");
if(Wifi_SendString((char*)Wifi.TxBuffer)==false)
break;
if(Wifi_WaitForString(_WIFI_WAIT_TIME_LOW,&result,2,"OK","ERROR")==false)
break;
if(result == 2)
break;
char *str=strstr((char*)Wifi.RxBuffer,"gateway:");
if(str==NULL)
break;
if(Wifi_ReturnStrings(str,"\"",1,Wifi.MyGateWay)==false)
break;
returnVal=true;
}while(0);
osSemaphoreRelease(WifiSemHandle);
return returnVal;
}
//#########################################################################################################
//#########################################################################################################
//#########################################################################################################
//#########################################################################################################
bool Wifi_Station_ConnectToAp(char *SSID,char *Pass,char *MAC)
{
osSemaphoreWait(WifiSemHandle,osWaitForever);
uint8_t result;
bool returnVal=false;
do
{
Wifi_RxClear();
if(MAC==NULL)
sprintf((char*)Wifi.TxBuffer,"AT+CWJAP_CUR=\"%s\",\"%s\"\r\n",SSID,Pass);
else
sprintf((char*)Wifi.TxBuffer,"AT+CWJAP_CUR=\"%s\",\"%s\",\"%s\"\r\n",SSID,Pass,MAC);
if(Wifi_SendString((char*)Wifi.TxBuffer)==false)
break;
if(Wifi_WaitForString(_WIFI_WAIT_TIME_VERYHIGH,&result,3,"\r\nOK\r\n","\r\nERROR\r\n","\r\nFAIL\r\n")==false)
break;
if( result > 1)
break;
returnVal=true;
}while(0);
osSemaphoreRelease(WifiSemHandle);
return returnVal;
}
//#########################################################################################################
bool Wifi_Station_Disconnect(void)
{
osSemaphoreWait(WifiSemHandle,osWaitForever);
uint8_t result;
bool returnVal=false;
do
{
Wifi_RxClear();
sprintf((char*)Wifi.TxBuffer,"AT+CWQAP\r\n");
if(Wifi_SendString((char*)Wifi.TxBuffer)==false)
break;
if(Wifi_WaitForString(_WIFI_WAIT_TIME_LOW,&result,2,"OK","ERROR")==false)
break;
if(result == 2)
break;
returnVal=true;
}while(0);
osSemaphoreRelease(WifiSemHandle);
return returnVal;
}
//#########################################################################################################
bool Wifi_Station_DhcpEnable(bool Enable)
{
osSemaphoreWait(WifiSemHandle,osWaitForever);
uint8_t result;
bool returnVal=false;
do
{
Wifi_RxClear();
sprintf((char*)Wifi.TxBuffer,"AT+CWDHCP_CUR=1,%d\r\n",Enable);
if(Wifi_SendString((char*)Wifi.TxBuffer)==false)
break;
if(Wifi_WaitForString(_WIFI_WAIT_TIME_LOW,&result,2,"OK","ERROR")==false)
break;
if(result == 2)
break;
Wifi.StationDhcp=Enable;
returnVal=true;
}while(0);
osSemaphoreRelease(WifiSemHandle);
return returnVal;
}
//#########################################################################################################
bool Wifi_Station_DhcpIsEnable(void)
{
osSemaphoreWait(WifiSemHandle,osWaitForever);
uint8_t result;
bool returnVal=false;
do
{
Wifi_RxClear();
sprintf((char*)Wifi.TxBuffer,"AT+CWDHCP_CUR?\r\n");
if(Wifi_SendString((char*)Wifi.TxBuffer)==false)
break;
if(Wifi_WaitForString(_WIFI_WAIT_TIME_LOW,&result,2,"OK","ERROR")==false)
break;
if(result == 2)
break;
if(Wifi_ReturnInteger((int32_t*)&result,1,":")==false)
break;
switch(result)
{
case 0:
Wifi.StationDhcp=false;
Wifi.SoftApDhcp=false;
break;
case 1:
Wifi.StationDhcp=false;
Wifi.SoftApDhcp=true;
break;
case 2:
Wifi.StationDhcp=true;
Wifi.SoftApDhcp=false;
break;
case 3:
Wifi.StationDhcp=true;
Wifi.SoftApDhcp=true;
break;
}
returnVal=true;
}while(0);
osSemaphoreRelease(WifiSemHandle);
return returnVal;
}
//#########################################################################################################
bool Wifi_Station_SetIp(char *IP,char *GateWay,char *NetMask)
{
osSemaphoreWait(WifiSemHandle,osWaitForever);
uint8_t result;
bool returnVal=false;
do
{
Wifi_RxClear();
sprintf((char*)Wifi.TxBuffer,"AT+CIPSTA_CUR=\"%s\",\"%s\",\"%s\"\r\n",IP,GateWay,NetMask);
if(Wifi_SendString((char*)Wifi.TxBuffer)==false)
break;
if(Wifi_WaitForString(_WIFI_WAIT_TIME_LOW,&result,2,"OK","ERROR")==false)
break;
if(result == 2)
break;
Wifi.StationDhcp=false;
returnVal=true;
}while(0);
osSemaphoreRelease(WifiSemHandle);
return returnVal;
}
//#########################################################################################################
//#########################################################################################################
//#########################################################################################################
//#########################################################################################################
//#########################################################################################################
//#########################################################################################################
bool Wifi_SoftAp_GetConnectedDevices(void)
{
osSemaphoreWait(WifiSemHandle,osWaitForever);
uint8_t result;
bool returnVal=false;
do
{
Wifi_RxClear();
sprintf((char*)Wifi.TxBuffer,"AT+CWLIF\r\n");
if(Wifi_SendString((char*)Wifi.TxBuffer)==false)
break;
if(Wifi_WaitForString(_WIFI_WAIT_TIME_LOW,&result,2,"OK","ERROR")==false)
break;
if(result == 2)
break;
Wifi_RemoveChar((char*)Wifi.RxBuffer,'\r');
Wifi_ReturnStrings((char*)Wifi.RxBuffer,"\n,",10,Wifi.SoftApConnectedDevicesIp[0],Wifi.SoftApConnectedDevicesMac[0],Wifi.SoftApConnectedDevicesIp[1],Wifi.SoftApConnectedDevicesMac[1],Wifi.SoftApConnectedDevicesIp[2],Wifi.SoftApConnectedDevicesMac[2],Wifi.SoftApConnectedDevicesIp[3],Wifi.SoftApConnectedDevicesMac[3],Wifi.SoftApConnectedDevicesIp[4],Wifi.SoftApConnectedDevicesMac[4]);
for(uint8_t i=0 ; i<6 ; i++)
{
if( (Wifi.SoftApConnectedDevicesIp[i][0]<'0') || (Wifi.SoftApConnectedDevicesIp[i][0]>'9'))
Wifi.SoftApConnectedDevicesIp[i][0]=0;
if( (Wifi.SoftApConnectedDevicesMac[i][0]<'0') || (Wifi.SoftApConnectedDevicesMac[i][0]>'9'))
Wifi.SoftApConnectedDevicesMac[i][0]=0;
}
returnVal=true;
}while(0);
osSemaphoreRelease(WifiSemHandle);
return returnVal;
}
//#########################################################################################################
bool Wifi_SoftAp_Create(char *SSID,char *password,uint8_t channel,WifiEncryptionType_t WifiEncryptionType,uint8_t MaxConnections_1_to_4,bool HiddenSSID)
{
osSemaphoreWait(WifiSemHandle,osWaitForever);
uint8_t result;
bool returnVal=false;
do
{
Wifi_RxClear();
sprintf((char*)Wifi.TxBuffer,"AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",%d,%d,%d,%d\r\n",SSID,password,channel,WifiEncryptionType,MaxConnections_1_to_4,HiddenSSID);
if(Wifi_SendString((char*)Wifi.TxBuffer)==false)
break;
if(Wifi_WaitForString(_WIFI_WAIT_TIME_LOW,&result,2,"OK","ERROR")==false)
break;
if(result == 2)
break;
returnVal=true;
}while(0);
osSemaphoreRelease(WifiSemHandle);
return returnVal;
}
//#########################################################################################################
//#########################################################################################################
//#########################################################################################################
//#########################################################################################################
bool Wifi_TcpIp_GetConnectionStatus(void)
{
osSemaphoreWait(WifiSemHandle,osWaitForever);
uint8_t result;
bool returnVal=false;
do
{
Wifi_RxClear();
sprintf((char*)Wifi.TxBuffer,"AT+CIPSTATUS\r\n");
if(Wifi_SendString((char*)Wifi.TxBuffer)==false)
break;
if(Wifi_WaitForString(_WIFI_WAIT_TIME_LOW,&result,2,"OK","ERROR")==false)
break;
if(result == 2)
break;
char *str = strstr((char*)Wifi.RxBuffer,"\nSTATUS:");
if(str==NULL)
break;
str = strchr(str,':');
str++;
for(uint8_t i=0 ; i<5 ;i++)
Wifi.TcpIpConnections[i].status=(WifiConnectionStatus_t)atoi(str);
str = strstr((char*)Wifi.RxBuffer,"+CIPSTATUS:");
for(uint8_t i=0 ; i<5 ;i++)
{
sscanf(str,"+CIPSTATUS:%d,\"%3s\",\"%[^\"]\",%d,%d,%d",(int*)&Wifi.TcpIpConnections[i].LinkId,Wifi.TcpIpConnections[i].Type,Wifi.TcpIpConnections[i].RemoteIp,(int*)&Wifi.TcpIpConnections[i].RemotePort,(int*)&Wifi.TcpIpConnections[i].LocalPort,(int*)&Wifi.TcpIpConnections[i].RunAsServer);
str++;
str = strstr(str,"+CIPSTATUS:");
if(str==NULL)
break;
}
returnVal=true;
}while(0);
osSemaphoreRelease(WifiSemHandle);
return returnVal;
}
//#########################################################################################################
bool Wifi_TcpIp_Ping(char *PingTo)
{
osSemaphoreWait(WifiSemHandle,osWaitForever);
uint8_t result;
bool returnVal=false;
do
{
Wifi_RxClear();
sprintf((char*)Wifi.TxBuffer,"AT+PING=\"%s\"\r\n",PingTo);
if(Wifi_SendString((char*)Wifi.TxBuffer)==false)
break;
if(Wifi_WaitForString(_WIFI_WAIT_TIME_MED,&result,3,"OK","ERROR")==false)
break;
if(result == 2)
break;
if(Wifi_ReturnInteger((int32_t*)&Wifi.TcpIpPingAnswer,2,"+")==false)
break;
returnVal=true;
}while(0);
osSemaphoreRelease(WifiSemHandle);
return returnVal;
}
//#########################################################################################################
bool Wifi_TcpIp_SetMultiConnection(bool EnableMultiConnections)
{
osSemaphoreWait(WifiSemHandle,osWaitForever);
uint8_t result;
bool returnVal=false;
do
{
Wifi_RxClear();
sprintf((char*)Wifi.TxBuffer,"AT+CIPMUX=%d\r\n",EnableMultiConnections);
if(Wifi_SendString((char*)Wifi.TxBuffer)==false)
break;
if(Wifi_WaitForString(_WIFI_WAIT_TIME_LOW,&result,2,"OK","ERROR")==false)
break;
if(result == 2)
break;
Wifi.TcpIpMultiConnection=EnableMultiConnections;
returnVal=true;
}while(0);
osSemaphoreRelease(WifiSemHandle);
return returnVal;
}
//#########################################################################################################
bool Wifi_TcpIp_GetMultiConnection(void)
{
osSemaphoreWait(WifiSemHandle,osWaitForever);
uint8_t result;
bool returnVal=false;
do
{
Wifi_RxClear();
sprintf((char*)Wifi.TxBuffer,"AT+CIPMUX?\r\n");
if(Wifi_SendString((char*)Wifi.TxBuffer)==false)
break;
if(Wifi_WaitForString(_WIFI_WAIT_TIME_LOW,&result,2,"OK","ERROR")==false)
break;
if(result == 2)
break;
if(Wifi_ReturnInteger((int32_t*)&result,1,":")==false)
break;
Wifi.TcpIpMultiConnection=(bool)result;
returnVal=true;
}while(0);
osSemaphoreRelease(WifiSemHandle);
return returnVal;
}
//#########################################################################################################
bool Wifi_TcpIp_StartTcpConnection(uint8_t LinkId,char *RemoteIp,uint16_t RemotePort,uint16_t TimeOut)
{
osSemaphoreWait(WifiSemHandle,osWaitForever);
uint8_t result;
bool returnVal=false;
do
{
Wifi_RxClear();
sprintf((char*)Wifi.TxBuffer,"AT+CIPSERVER=1,%d\r\n",RemotePort);
if(Wifi_SendString((char*)Wifi.TxBuffer)==false)
break;
if(Wifi_WaitForString(_WIFI_WAIT_TIME_LOW,&result,2,"OK","ERROR")==false)
break;
if(result == 2)
break;
Wifi_RxClear();
if(Wifi.TcpIpMultiConnection==false)
sprintf((char*)Wifi.TxBuffer,"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"%s\",%d,%d\r\n",RemoteIp,RemotePort,TimeOut);
else
sprintf((char*)Wifi.TxBuffer,"AT+CIPSTART=%d,\"TCP\",\"%s\",%d,%d\r\n",LinkId,RemoteIp,RemotePort,TimeOut);
if(Wifi_SendString((char*)Wifi.TxBuffer)==false)
break;
if(Wifi_WaitForString(_WIFI_WAIT_TIME_HIGH,&result,3,"OK","CONNECT","ERROR")==false)
break;
if(result == 3)
break;
returnVal=true;
}while(0);
osSemaphoreRelease(WifiSemHandle);
return returnVal;
}
//#########################################################################################################
bool Wifi_TcpIp_StartUdpConnection(uint8_t LinkId,char *RemoteIp,uint16_t RemotePort,uint16_t LocalPort)
{
osSemaphoreWait(WifiSemHandle,osWaitForever);
uint8_t result;
bool returnVal=false;
do
{
Wifi_RxClear();
if(Wifi.TcpIpMultiConnection==false)
sprintf((char*)Wifi.TxBuffer,"AT+CIPSTART=\"UDP\",\"%s\",%d,%d\r\n",RemoteIp,RemotePort,LocalPort);
else
sprintf((char*)Wifi.TxBuffer,"AT+CIPSTART=%d,\"UDP\",\"%s\",%d,%d\r\n",LinkId,RemoteIp,RemotePort,LocalPort);
if(Wifi_SendString((char*)Wifi.TxBuffer)==false)
break;
if(Wifi_WaitForString(_WIFI_WAIT_TIME_HIGH,&result,3,"OK","ALREADY","ERROR")==false)
break;
if(result == 3)
break;
returnVal=true;
}while(0);
osSemaphoreRelease(WifiSemHandle);
return returnVal;
}
//#########################################################################################################
bool Wifi_TcpIp_Close(uint8_t LinkId)
{
osSemaphoreWait(WifiSemHandle,osWaitForever);
uint8_t result;
bool returnVal=false;
do
{
Wifi_RxClear();
if(Wifi.TcpIpMultiConnection==false)
sprintf((char*)Wifi.TxBuffer,"AT+CIPCLOSE\r\n");
else
sprintf((char*)Wifi.TxBuffer,"AT+CIPCLOSE=%d\r\n",LinkId);
if(Wifi_SendString((char*)Wifi.TxBuffer)==false)
break;
if(Wifi_WaitForString(_WIFI_WAIT_TIME_LOW,&result,2,"OK","ERROR")==false)
break;
if(result == 2)
break;
returnVal=true;
}while(0);
osSemaphoreRelease(WifiSemHandle);
return returnVal;
}
//#########################################################################################################
bool Wifi_TcpIp_SetEnableTcpServer(uint16_t PortNumber)
{
osSemaphoreWait(WifiSemHandle,osWaitForever);
uint8_t result;
bool returnVal=false;
do
{
Wifi_RxClear();
if(Wifi.TcpIpMultiConnection==false)
{
sprintf((char*)Wifi.TxBuffer,"AT+CIPMUX=1\r\n");
if(Wifi_SendString((char*)Wifi.TxBuffer)==false)
break;
if(Wifi_WaitForString(_WIFI_WAIT_TIME_LOW,&result,2,"OK","ERROR")==false)
break;
Wifi.TcpIpMultiConnection=true;
Wifi_RxClear();
}
else
sprintf((char*)Wifi.TxBuffer,"AT+CIPSERVER=1,%d\r\n",PortNumber);
if(Wifi_SendString((char*)Wifi.TxBuffer)==false)
break;
if(Wifi_WaitForString(_WIFI_WAIT_TIME_LOW,&result,2,"OK","ERROR")==false)
break;
if(result == 2)
break;
returnVal=true;
}while(0);
osSemaphoreRelease(WifiSemHandle);
return returnVal;
}
//#########################################################################################################
bool Wifi_TcpIp_SetDisableTcpServer(uint16_t PortNumber)
{
osSemaphoreWait(WifiSemHandle,osWaitForever);
uint8_t result;
bool returnVal=false;
do
{
Wifi_RxClear();
sprintf((char*)Wifi.TxBuffer,"AT+CIPSERVER=0,%d\r\n",PortNumber);
if(Wifi_SendString((char*)Wifi.TxBuffer)==false)
break;
if(Wifi_WaitForString(_WIFI_WAIT_TIME_LOW,&result,2,"OK","ERROR")==false)
break;
if(result == 2)
break;
returnVal=true;
}while(0);
osSemaphoreRelease(WifiSemHandle);
return returnVal;
}
//#########################################################################################################
bool Wifi_TcpIp_SendDataUdp(uint8_t LinkId,uint16_t dataLen,uint8_t *data)
{
osSemaphoreWait(WifiSemHandle,osWaitForever);
uint8_t result;
bool returnVal=false;
do
{
Wifi_RxClear();
if(Wifi.TcpIpMultiConnection==false)
sprintf((char*)Wifi.TxBuffer,"AT+CIPSERVER=0\r\n");
else
sprintf((char*)Wifi.TxBuffer,"AT+CIPSEND=%d,%d\r\n",LinkId,dataLen);
if(Wifi_SendString((char*)Wifi.TxBuffer)==false)
break;
if(Wifi_WaitForString(_WIFI_WAIT_TIME_LOW,&result,2,">","ERROR")==false)
break;
if(result == 2)
break;
Wifi_RxClear();
Wifi_SendRaw(data,dataLen);
if(Wifi_WaitForString(_WIFI_WAIT_TIME_LOW,&result,2,"OK","ERROR")==false)
break;
returnVal=true;
}while(0);
osSemaphoreRelease(WifiSemHandle);
return returnVal;
}
//#########################################################################################################
bool Wifi_TcpIp_SendDataTcp(uint8_t LinkId,uint16_t dataLen,uint8_t *data)
{
osSemaphoreWait(WifiSemHandle,osWaitForever);
uint8_t result;
bool returnVal=false;