在fusion_by_hand分支中mag_thresh_l2的取值问题

[Ggstuddu]

打扰了meiqua大佬，我记得您说weak_threshold是匹配时候的阈值，strong_threshold是训练时候的阈值，我看master分支里的实现确实是这样的。但是在fusion_by_hand的分支里面，匹配时用的阈值mag_thresh_l2是用strong_threshold计算出来的，请问这里是否搞错了，我觉得应该是用weak_threshold算出来才对。