modules模块下的模型怎么样才可以自动加载？

[xrayffa]

我在modules目录下建立了若干个子模型文件夹和文件，其路径和文件内容为：

modules\sys\models\My.php
class MyModel { static function info(){ return 123456; } }

然后我在别的控制器尝试调用这个模型：
public function ccAction() { $data = MyModel::info(); echo $data; }

发现是报错的：
Fatal error: Uncaught Error: Class 'MyModel' not found in....

所以我提问：怎么样访问这种自定义模块\模型里面的方法？

（其实使用import的方式导入这个模型是可以访问到里面的方法的，但是模型既然创建出来，肯定是要访问的，框架为何不直接自动加载？）
ps：其实模块下的控制器是自动加载的（modules\模块\controllers内的控制器），那就想不通模型（modules\模块\models内的模型）为什么不会自动加载？

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另外，控制器的类名貌似不支持驼峰写法呀？不管写的是什么一律转换成小写了
例如
UserInfo.php 最终被转成 Userinfo.php来请求导致文件找不到... 不科学不科学

[Sgenmi]

public function _initRegisterNameSpace(){
        //注册模块名命名空间
        $loader = \Yaf\Loader::getInstance(APP_PATH.'/library');
        $modules= \Yaf\Registry::get('_modules');
        if($modules && is_array($modules)){
            foreach ($modules as $v){
                $loader->registerNamespace(sprintf("\%s\Model",$v), APP_PATH."/modules/{$v}/models");
                $loader->registerNamespace(sprintf("\%s\Service",$v), APP_PATH."/modules/{$v}/services");
                $loader->registerNamespace(sprintf("\%s\Command",$v), APP_PATH."/modules/{$v}/command");
            }
        }
    }