ADS1293 Stuff Hand Over

[jingjie-li]

已经经过Arduino验证，ADS1293可以工作并且可以记录心电了，后面下一步就是你们用MSP430实现配置控制、和读数的功能了。

主要需要注意的要点有如下：

连线问题

可以直接用单片机给ADS芯片供电，注意要接__5V__和地线，千万不要接3V3，5v段没有电压可能会烧坏电源LDO芯片，单片机和ADS芯片__一定要共地__

剩下的只需要接SPI四根线，片选(CS)，MOSI，MISO，SCLK(注意不要接到CLK上去了，那个是ADS输出时钟同步用的)

SPI时钟设置以及时序问题

经过arduino验证，SPI关键参数设置如下可以工作

• 时钟极性 Clock Polarity (CPOL): 1

• 时钟相位 Clock Phase (CPHA): 0

• 输出边沿 Output Edge: 上升沿 Rising

• 数据捕获边沿Data Capture： 下降沿 Falling
  这些对应Arduino SPI模式2，在Arduino上体现在这一句话SPI.setDataMode(SPI_MODE2);

• 时钟分频，在Arduino上设为了21，相当于4MHz的SPI时钟频率

• 字节输出顺序：MSBFIRST (most-significant bit first).

这块的意思大概是，最重要的字节先出去，意思就是从左往右的顺序输出01010这样，就是正常的顺序，貌似类似 big edian，这个设置非常重要，一定要设对！

SPI位数以及片选问题

这个是一个很重要的问题，我开始就是这块没弄对，因为默认SPI调用一次是发8位，你必须在这8位完成以后立马再来8位时钟才能实现读写，而且中间__片选信号千万不能断__

Arduino上的写入数据例子如下：

  SPI.transfer(cs,addrToSend,SPI_CONTINUE);
  SPI.transfer(cs,thisValue);

也就是先送8位地址的信号出去addrToSend，然后立马写thisValue过去，注意这里面cs代表使用的片选端口，上面那句带的SPI_CONTINUE代表这两句中间片选不间断，到第二句完了以后才关片选。

读数据的例子是这样

  const byte READ = 0b10000000;   //  read command  这一句放在最开始，是全局变量
  byte addrToRead = thisRegister | READ; // 读的话，地址第一位必须是1，这个是一个读写输入输出的控制，一定要注意
  SPI.transfer(cs,addrToRead,SPI_CONTINUE); // 先送8位地址，注意片选不能断
  result=SPI.transfer(cs,0x00); //这个时候，sclk时钟继续着，送出0x00代表MOSI一直是低电平，result就是从SPI读出的数据

在Arduino里，我写了函数封装了基本的读写，比如像这样
void writeRegister(byte cs, byte thisRegister, byte thisValue)
unsigned int readRegister(byte cs, byte thisRegister)
直接告诉函数你用哪个线片选，要读写什么地址啥的就好，建议你也这么做。

最关键的还是读取ECG数据！！这里用了一个steming的操作，需要额外注意下，手册38页一定要好好看下

在Arduino里我是这么操作的

   while (SerialUSB.available() == 0) {
        SPI.transfer(4,0xD0,SPI_CONTINUE); //告诉ADS，我们要读0x50地址，注意这个0xD0地址是因为第一位是1，读写控制。紧接着一直打开片选，不能断SPI_CONTINUE，后面保持着片选，时钟一加，数据一直源源不断跟着你的时钟按顺序出来，这个不太方便封装，你一定要仔细看，看不懂问我。
        
        receivedUpper = SPI.transfer(4,0x00,SPI_CONTINUE);//0x37 
        receivedMiddle = SPI.transfer(4,0x00,SPI_CONTINUE);//0x38
        receivedLower = SPI.transfer(4,0x00,SPI_CONTINUE);//0x39
  
        CH1EcgData=64*receivedUpper+8*receivedMiddle+receivedLower;
        
        receivedUpper = SPI.transfer(4,0x00,SPI_CONTINUE);//0x3A
        receivedMiddle = SPI.transfer(4,0x00,SPI_CONTINUE);//0x3B
        receivedLower = SPI.transfer(4,0x00,SPI_CONTINUE);//0x3C
  
        CH2EcgData=64*receivedUpper+8*receivedMiddle+receivedLower;
  
        receivedUpper = SPI.transfer(4,0x00,SPI_CONTINUE);//0x3D
        receivedMiddle = SPI.transfer(4,0x00,SPI_CONTINUE);//0x3E
        receivedLower = SPI.transfer(4,0x00);//0x3F
  
        CH3EcgData=64*receivedUpper+8*receivedMiddle+receivedLower;
  
        SerialUSB.print("ECG Channel 1 Data: ");
        SerialUSB.print(CH1EcgData);
        SerialUSB.print(" ECG Channel 2 Data: ");
        SerialUSB.print(CH2EcgData);
        SerialUSB.print(" ECG Channel 3 Data: ");
        SerialUSB.print(CH3EcgData);
        SerialUSB.print(" \n");

        delay(100);
      
   }

对ADS的SPI操作主要是这么几大块了

初始化写各种控制字

      writeRegister(4,0x01,0x11);
      writeRegister(4,0x02,0x19);
      writeRegister(4,0x03,0x2E);
      writeRegister(4,0x0A,0x07);
      writeRegister(4,0x0C,0x04);

      writeRegister(4,0x0D,0x01);
      writeRegister(4,0x0E,0x02);
      writeRegister(4,0x0F,0x03);

      writeRegister(4,0x10,0x01);

      writeRegister(4,0x12,0x04);
      writeRegister(4,0x21,0x02);
      writeRegister(4,0x22,0x02);
      writeRegister(4,0x23,0x02);
      writeRegister(4,0x24,0x02);
      writeRegister(4,0x27,0x08);
      writeRegister(4,0x2F,0x70);

打开数据记录

writeRegister(4,0x00,0x01);//start conversion
这就是向0地址写一个

开始通过steming读ECG各channel的数据

见前面讲steming的部分

关闭数据记录

writeRegister(4,0x00,0x00)//stop conversion

滤波问题

就今天记录的一段数据来看，貌似50Hz工频干扰有很显著的影响，一定要在MSP或者手机APP上做一个FIR或者IIR滤波，吧50Hz陷掉

主要就是这样，有问题问我，我ADS结束了赶紧弄AFE了