/
modbus.c
1523 lines (1220 loc) · 43.7 KB
/
modbus.c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
/*******************************************************************************
* Kütüphane : ModbusRTU Slave Kütüphanesi * *
* Yazar : sigmoid *
* Başlangıç : 1 Ağustos 2023 *
* Versiyon : 0.1 *
******************************************************************************/
#include <stdint.h>
#include "modbus.h"
#include "mcc_generated_files/mcc.h"
#include "zaman.h"
//https://github.com/whchoi/Modbus-Slave-for-PIC18F
/* Sistemin çalışma mantığı.
* Modbus framelari arası en az 3.5 karakter boşluk olmalı. Timer3 ile 3.5 karakter
* süresince veri gelmediyse yeni frame geldi demektir. 3,5+ilk karakter şeklinde timer3 kesme süresi ayarlanmalı
*
* Usart kesmesinde gelen veriler önce ring buffer'a kaydedilir. Ayrıca ringbuffer dizisindeki kacıncı elemanının modbus frameın başlangıcı
* olduğuda farklı bir diziye kaydedilir. Şuan tüm gelen modbus verisini buffera kaydediyor. ****İlerleyen dönemde sadece kendine gelen veriyi
* kaydedecek şekilde kod değiştirilecek.
*
* Modbus progress ile ring bufferda yeni frame varsa işlemeye başlar. İşlemleri daha kolay yapabilmek için ringbufferdan mb_frame değişkenine kopyalama
* yapılır. Gerisi Modbus spesifikasyonunda yazdığı gibi işlemler yapılır.
*
*/
/*
Eusart1.c içine
*
* #include "../modbus.h"
*
* void EUSART1_RxDataHandler(void) fonksiyonu içine aşağıdaki kod yazılmalı..
* // modbus için gerekli kod.
uint8_t temp_rx;
temp_rx=RCREG1; //gelen veriyi gecici belleğe al.
gelen_veri_push(temp_rx); //modbus ring buffer a gönder
*/
//modbus için EUSART1 modülünü kullanıyor..
extern volatile uint16_t ModbusTMRReloadVal;
uint8_t modbus_tamam=0;
volatile uint8_t frame_timeout=0; //modbus frameleri arası 3,5 karakterden uzun mu?
volatile uint8_t frame_kaydet=0;
volatile uint8_t gelen_veri[GELEN_BUFFER_SIZE]; //usarttan gelen veri ilk önce buraya kaydedilir.
volatile uint8_t frame_baslangic[FRAME_ADRES_SIZE]; //hangi gelen_veri frame ilk adresidir, bu bilgiyi tut
volatile uint8_t gelenHead; //gelenVeri ringBuffer için
volatile uint8_t gelenTail;
volatile uint8_t gelen_veri_sayisi;
volatile uint8_t frame_basHead; //frame_baslangic ringBuffer için
volatile uint8_t frame_basTail;
volatile uint8_t frame_sayisi;
volatile uint8_t mb_frame[MB_FRAME_UZUNLUGU]; //önce bufferden veri bu belleğe transfer oluyor.
volatile uint8_t mb_frame_boyutu; //frame uzunluğunu tutar.
volatile uint8_t mb_cihaz_address; // Cihaz adresi
volatile uint8_t mb_function;// İşlev kodu
volatile uint8_t mb_cevap[MB_FRAME_UZUNLUGU]; //cevap dizisi
volatile bool crc_kontroltamam,crc_tamam;
volatile uint8_t inputDiscreteReg[INPUT_DISCRETE_REG_SIZE]; //giriş bitlerinin değerlerini saklar. Read Only 1 bit
volatile uint8_t coilReg[COIL_REG_SIZE]; //Çıkış bobinlerinin değerlerini tutar. Read/Write 1 bit
volatile uint16_t inputReg[INPUT_REG_SIZE]; //Giriş değeri 16bit ReadOnly
volatile uint16_t holdingReg[HOLDING_REG_SIZE]; //16bitlik hafıza alanları Read-Write
#ifdef MB_DEBUG
char sprint_temp[64];
#endif
//------------------------------------------------------------------------------
//Gelen veri ring buffer fonksiyonları
//------------------------------------------------------------------------------
// https://embedjournal.com/implementing-circular-buffer-embedded-c/
//**** Buffer dolarsa ne olacak ??
uint8_t gelen_veri_pop()
{
uint8_t next;
uint8_t temp;
if(gelenHead == gelenTail)
{
return 255; //buffer boş
}
next = gelenTail+1;
if(next >= GELEN_BUFFER_SIZE)
next = 0;
temp = gelen_veri[gelenTail];
gelenTail = next;
gelen_veri_sayisi--;
return temp;
}
//------------------------------------------------------------------------------
void gelen_veri_push(uint8_t veri)
{
//paketin ilk adresi benim modbus adresim değilse boşver kaydetme.
//paketin ilk adresi benim modbus adresimse veya paket başlangıcı bana aitse bu frame kaydet.
if ((frame_timeout && veri == MODBUS_ADRES) || frame_kaydet) {
frame_kaydet=1; //bu frame bana ait ring buffera kaydet.
//modbus için ring buffer.
uint8_t next;
next = gelenHead + 1;
if (next >= GELEN_BUFFER_SIZE) //ring sonuna geldiyse başa dön.
next = 0;
if (next == gelenTail) {
//buffer doldu.. önceki verinin üzerine yazmakla ilgili fonksiyon yazılacak.
//todo: gelen veri doldu. çözüm üret.
}
//usarttan gelen veriyi buffera yaz.
gelen_veri[gelenHead] = veri;
gelen_veri_sayisi++;
//Eğer önceki byte ile 3.5 karakter kadar zaman geçtiyse yeni paket başlığı yap.
if (frame_timeout) {
frame_baslangic_push(gelenHead);
}
ModbusTMR_Clear();
gelenHead = next;
}
}
//------------------------------------------------------------------------------
//frame başlangıç adresini çeker
uint8_t frame_baslangic_pop()
{
uint8_t next;
uint8_t temp;
if(frame_basHead == frame_basTail)
{
return 255; //frame adresi yok, ringbuffer boş..
}
next = frame_basTail+1;
if(next >= FRAME_ADRES_SIZE)
next=0;
temp = frame_baslangic[frame_basTail];
frame_basTail = next;
frame_sayisi--;
return temp;
}
//------------------------------------------------------------------------------
void frame_baslangic_push(uint8_t adres)
{
uint8_t next;
frame_timeout=0;
next=frame_basHead+1;
if(next >= FRAME_ADRES_SIZE)
next=0;
if(frame_basHead == frame_basTail)
{
//todo:frame buffer doldu, çözüm üret..
}
frame_baslangic[frame_basHead]=adres;
frame_sayisi++;
frame_basHead=next;
}
//------------------------------------------------------------------------------
// USART hız değişiklik fonk. ve Timer Süre değiştirme Fonk.
//------------------------------------------------------------------------------
/*
9600
19200
57600
115200
*/
void modbus_hizi_sec(uint8_t hiz)
{
switch(hiz)
{
case 0: //9600
//TMR3H 27;
TMR3H = 0x1B;
//TMR3L 224;
TMR3L = 0xE0;
// Load the TMR value to reload variable
ModbusTMRReloadVal = (uint16_t) ((TMR3H << 8) | TMR3L); //3,65ms timeout
break;
case 1: //19200
//TMR3H 142;
TMR3H = 0x8E;
//TMR3L 64;
TMR3L = 0x40; //1,82ms
break;
case 2: //57600
//TMR3H 218;
TMR3H = 0xDA;
//TMR3L 16;
TMR3L = 0x10; //607us
break;
case 3: //115200
//TMR3H 237;
TMR3H = 0xED;
//TMR3L 16;
TMR3L = 0x10; //303us
break;
}
}
//------------------------------------------------------------------------------
// Modbus fonksiyonları
//------------------------------------------------------------------------------
uint8_t k_crcHigh = 0;
uint8_t k_crcLow = 0;
//Gelen verideki crc kontrolü için kullanılıyor..
void crc_kontrol(void)
{
uint16_t crc = 0xFFFF;
uint8_t i, j = 0,dongu_sonu;
dongu_sonu = mb_frame_boyutu - 2;
for (i = 0; i < dongu_sonu ; ++i) {
crc ^= mb_frame[i];
for (j = 8; j != 0; --j) {
if ((crc & 0x0001) != 0) {
crc >>= 1;
crc ^= 0xA001;
} else {
crc >>= 1;
}
}
}
/* Switch endianess */
k_crcHigh = (uint8_t)(crc & 0xFF);
k_crcLow = (uint8_t)((crc & 0xFF00) >> 8);
if ((k_crcHigh == mb_frame[i]) && (k_crcLow == mb_frame[i + 1]))
crc_kontroltamam= true;
else
crc_kontroltamam= false;
crc_tamam=true;
}
//------------------------------------------------------------------------------
uint8_t crcHigh = 0;
uint8_t crcLow = 0;
void crc_hesapla(uint8_t messageLength)
{
uint16_t crc = 0xFFFF;
int i, j = 0;
for (i = 0; i < messageLength ; ++i) {
crc ^= mb_cevap[i];
for (j = 8; j != 0; j--) {
if ((crc & 0x0001) != 0) {
crc >>= 1;
crc ^= 0xA001;
} else {
crc >>= 1;
}
}
}
/* Switch endianess */
crcHigh = (uint8_t)(crc & 0xFF);// << 8;
crcLow = (uint8_t)((crc & 0xFF00) >> 8);
}
//------------------------------------------------------------------------------
/* Modbus frameleri arası 3.5 byte'tır. Bu fonksiyon bize frame arası boşluğu ölçmek için timer tarafından çağıran kesmedir.
*
*/
void modbus_frame_timeout()
{
frame_timeout=1;
frame_kaydet=0;
}
//------------------------------------------------------------------------------
/*
* Modbus başlangıç için gerekli fonksiyon
*
*/
void modbus_init()
{
modbus_data_clear();
ModbusTMR_Start();
ModbusTMR_SetInterruptHandler(modbus_frame_timeout); //3.5 karakterde bir kesme çalışıyor.
frame_timeout=1;
modbus_gelen_aktif();
}
//------------------------------------------------------------------------------
// gelen veri belleğini sil.
void modbus_data_clear()
{
uint8_t i;
gelenHead=0;
gelenTail=0;
gelen_veri_sayisi=0;
frame_sayisi=0;
frame_basHead=0;
frame_basTail=0;
for(i=0; i<GELEN_BUFFER_SIZE;i++)
{
gelen_veri[i]=0;
}
for(i=0; i<FRAME_ADRES_SIZE;i++)
{
frame_baslangic[i]=0;
}
modbus_cevap_clear();
}
//------------------------------------------------------------------------------
void modbus_cevap_clear()
{
unsigned char i;
for(i=0;i<MB_FRAME_UZUNLUGU;i++){ //mb_cevap uzunluğu
mb_cevap[i] = 0;
}
}
//------------------------------------------------------------------------------
void ModbusTMR_Clear()
{
volatile uint16_t timer3ReloadValue;
//TMR3H 27;
TMR3H = 0x1B;
//TMR3L 224;
TMR3L = 0xE0;
// Load the TMR value to reload variable
timer3ReloadValue=(uint16_t)((TMR3H << 8) | TMR3L);
PIR4bits.TMR3IF = 0;
TMR3_WriteTimer(timer3ReloadValue); //9600 bps hız için, diğer değerler yeniden yazılmalı...
frame_timeout=0;
}
//------------------------------------------------------------------------------
void modbus_gelen_aktif()
{
//Modbus gelen veri aktif..
// RS485_DE_SetLow();
// RS485_RE_SetLow();
}
//------------------------------------------------------------------------------
void modbus_giden_aktif()
{
//Modbus giden veri aktif
// RS485_RE_SetHigh(); //giden veri aktif.
// RS485_DE_SetHigh();
}
//------------------------------------------------------------------------------
unsigned char gelen_adet=0,paket_uzunlugu;
unsigned long modbus_gelen_zamani=0;
//_Bool gelen_tamam=false;
//_Bool crc_tamam=false;
//Gelen Frame diğer usarttan basar
//Test amaçlı bir fonksiyon.
void modbus_gelenFrame_Yazdir()
{
uint8_t frame_basi,frame_sonu,frame_boyutu;
//Gelen frame var mı?
if((frame_sayisi==1 && frame_timeout==1) || (frame_sayisi>=2))
{
//Frame başını bul..
frame_basi =frame_baslangic_pop(); //frame başını bul..
//Frame sonunu bul.
//Eğer başka frame yok mevcut veri frame sonudur.
if(frame_sayisi == 0)
{
if(gelenHead == 0)
frame_sonu = GELEN_BUFFER_SIZE-1;
else
frame_sonu = gelenHead-1;
}
else if(frame_sayisi>=1)
{
//bla bla..
//eğer başka frame varsa bir önceki frameden öncesi frame sonudur.
frame_sonu=frame_baslangic[frame_basTail]-1;
}
//frame boyutu hesapla
if(frame_sonu >= frame_basi)
{
frame_boyutu=frame_sonu-frame_basi+1;
}
else
{
frame_boyutu=(GELEN_BUFFER_SIZE-frame_basi)+frame_sonu+1;
}
//framei usart2 den yazdır..
//gelenTail=frame_basi;
gelenTail=frame_basi;
for(uint8_t i=0;i<frame_boyutu;i++)
{
uint8_t veri;
veri=gelen_veri_pop();
//EUSART2_Write(veri);
hex_yazdir(veri);
// gelen veri pop
// usart2 yazdır..
}
EUSART2_Write('\r');
EUSART2_Write('\n');
}
}
//------------------------------------------------------------------------------
//Bellekte gelen veri varsa, işle.
//önce gelen_veri ringbuffera, sonra mb_frame aktarır.
//sonra crc kontrol den geçenleri işler.,
void modbus_process() {
uint8_t frame_basi, frame_sonu, frame_boyutu;
uint8_t i;
//Gelen frame var mı?
if ((frame_sayisi == 1 && frame_timeout == 1) || (frame_sayisi >= 2)) {
//Frame başını bul..
frame_basi = frame_baslangic_pop(); //frame başını bul..
//Frame sonunu bul.
//Eğer başka frame yok mevcut veri frame sonudur.
if (frame_sayisi == 0) {
if (gelenHead == 0)
frame_sonu = GELEN_BUFFER_SIZE - 1;
else
frame_sonu = gelenHead - 1;
} else if (frame_sayisi >= 1) {
//bla bla..
//eğer başka frame varsa bir önceki frameden öncesi frame sonudur.
frame_sonu = frame_baslangic[frame_basTail] - 1;
}
//frame boyutu hesapla
if (frame_sonu >= frame_basi) {
frame_boyutu = frame_sonu - frame_basi + 1;
} else {
frame_boyutu = (GELEN_BUFFER_SIZE - frame_basi) + frame_sonu + 1;
}
//framei usart2 den yazdır..
//gelenTail=frame_basi;
gelenTail = frame_basi;
#ifdef MB_DEBUG
sprintf(sprint_temp,"Istek(RX): ");
usart2_yaz(sprint_temp);
#endif
//frame modbus temp dizisine kopyala.
for (i = 0; i < frame_boyutu; i++) {
uint8_t veri;
veri = gelen_veri_pop();
mb_frame[i] = veri;
#ifdef MB_DEBUG
hex_yazdir(veri);
#endif
}
#ifdef MB_DEBUG
EUSART2_Write('\r');
EUSART2_Write('\n');
#endif
mb_frame_boyutu = frame_boyutu;
mb_cihaz_address = mb_frame[0];
#ifdef MB_DEBUG
sprintf(sprint_temp, "Cihaz Adresi: %u ", mb_cihaz_address);
usart2_yaz(sprint_temp);
if (mb_frame[0] == MODBUS_ADRES)
{
sprintf(sprint_temp, "OK\r\n");
usart2_yaz(sprint_temp);
} else {
sprintf(sprint_temp, "Gecersiz.\r\n");
usart2_yaz(sprint_temp);
}
#endif
//Gelen Frame bize mi ait? En az 4 byte mı
if (mb_frame[0] == MODBUS_ADRES && mb_frame_boyutu > 4) {
mb_function = mb_frame[1];
#ifdef MB_DEBUG
sprintf(sprint_temp,"Fonksiyon:");
usart2_yaz(sprint_temp);
switch(mb_function)
{
case 1:
sprintf(sprint_temp,"(1) Read Coils\r\n");
usart2_yaz(sprint_temp);
break;
case 2:
sprintf(sprint_temp,"(2) Read Discrete Inputs\r\n");
usart2_yaz(sprint_temp);
break;
case 3:
sprintf(sprint_temp,"(3) Read Holding Register\r\n");
usart2_yaz(sprint_temp);
break;
case 4:
sprintf(sprint_temp,"(4) Read Input Register\r\n");
usart2_yaz(sprint_temp);
break;
case 5:
sprintf(sprint_temp,"(5) Write Single Coil\r\n");
usart2_yaz(sprint_temp);
break;
case 6:
sprintf(sprint_temp,"(6) Write Single Register\r\n");
usart2_yaz(sprint_temp);
break;
case 15:
sprintf(sprint_temp,"(15) Write Multiple Coils\r\n");
usart2_yaz(sprint_temp);
break;
case 16:
sprintf(sprint_temp,"(16) Write Multiple Register\r\n");
usart2_yaz(sprint_temp);
break;
default:
sprintf(sprint_temp,"(%u) Diger Fonk.\r\n",mb_function);
usart2_yaz(sprint_temp);
break;
}
#endif
//CRC_Kontrol Et, yanlışsa işleme devam etme çık..
crc_kontrol();
#ifdef MB_DEBUG
sprintf(sprint_temp,"CRC : ");
usart2_yaz(sprint_temp);
hex_yazdir(k_crcHigh);
hex_yazdir(k_crcLow);
EUSART2_Write(' ');
if(crc_kontroltamam)
{
sprintf(sprint_temp,"CRC gecti.\r\n");
usart2_yaz(sprint_temp);
}
else
{
sprintf(sprint_temp,"CRC gecersiz.\r\n");
usart2_yaz(sprint_temp);
}
#endif
//CRC kontrolü tamamsa diğer işlemleri yap. modbus işlemlerini yap..
if (crc_kontroltamam) {
switch (mb_function) {
case 1:
mb_read_coils();
break;
case 2:
mb_read_discrete_inputs();
break;
case 3: //Read Holding Register
mb_read_holding_registers();
break;
case 4:
mb_read_input_registers();
break;
case 5:
mb_write_single_coil();
break;
case 6: //Write Holding Register
mb_write_single_register();
break;
case 15:
mb_write_multiple_coils();
break;
case 16: //Write Multiple Register
mb_write_multiple_registers();
break;
default:
//böyle bir komut yoktur cevabı
//*** yanlış çalışıyor. gerekli düzeltme yapılacak.
mb_cevap[0]=MODBUS_ADRES;
mb_cevap[1]=0x80 + mb_function;
mb_cevap[2]=0x01; //desteklenmeyen komut
crc_hesapla(3);
mb_cevap[3]=crcHigh;
mb_cevap[4]=crcLow;
#ifdef MB_DEBUG
sprintf(sprint_temp, "Desteklenmeyen Function Code: %u ", mb_function);
usart2_yaz(sprint_temp);
#endif
//cevabı gönder..
for (i = 0; i< 5; i++) {
EUSART1_Write(mb_cevap[i]);
#ifdef MB_DEBUG
hex_yazdir(mb_cevap[i]);
#endif
}
#ifdef MB_DEBUG
EUSART2_Write('\r');
EUSART2_Write('\n');
#endif
break;
}
}
}
}
}
//------------------------------------------------------------------------------
//gelen veriyi eusart2 den hex olarak yazdırır.
void hex_yazdir(uint8_t veri)
{
uint8_t ust_veri, alt_veri;
ust_veri = (veri >> 4) & 0x0F;
alt_veri = veri & 0x0F;
if(ust_veri<=9)
{
ust_veri= ust_veri + '0';
}
else if(ust_veri >= 10 && ust_veri <=15 )
{
ust_veri = ust_veri - 10 +'A';
}
if(alt_veri<=9)
{
alt_veri= alt_veri + '0';
}
else if(alt_veri >= 10 && alt_veri <=15 )
{
alt_veri = alt_veri - 10 +'A';
}
EUSART2_Write(ust_veri);
EUSART2_Write(alt_veri);
EUSART2_Write(' ');
}
//------------------------------------------------------------------------------
//Mevcut Coil durumunu ekrana yazar.
void coil_durum_goster()
{
uint8_t coilByteAdet;
uint8_t coilByteKalan;
uint8_t i,j,k;
uint8_t onlar,birler,sayi;
k=COIL_REG_SIZE-1;
coilByteAdet = COIL_REG_SIZE/8;
coilByteKalan = COIL_REG_SIZE % 8;
sprintf(sprint_temp,"Coil Durumları: \r\n");
usart2_yaz(sprint_temp);
sprintf(sprint_temp,"------------------------------------------------\r\n");
usart2_yaz(sprint_temp);
if(coilByteKalan)
{
for(i=k; i<coilByteKalan;i++)
{
sayi=k--;
onlar=0;
birler=0;
while(sayi>=10)
{
sayi-=10;
onlar++;
}
birler=sayi;
EUSART2_Write('0'+onlar);
EUSART2_Write('0'+birler);
EUSART2_Write(' ');
}
EUSART2_Write(' ');
}
if(coilByteAdet)
{
for (i = 0; i < coilByteAdet; i++) {
for (j = 0; j < 8; j++) {
sayi = k--;
onlar = 0;
birler = 0;
while (sayi >= 10) {
sayi -= 10;
onlar++;
}
birler = sayi;
EUSART2_Write('0' + onlar);
EUSART2_Write('0' + birler);
EUSART2_Write(' ');
}
EUSART2_Write(' ');
}
}
EUSART2_Write('\r');
EUSART2_Write('\n');
//Coillerin durumunu yaz..
// ON of
k=COIL_REG_SIZE-1;
if(coilByteKalan)
{
for(i=k; i<coilByteKalan;i++)
{
if (coilReg[k]) {
EUSART2_Write('O' );
EUSART2_Write('N' );
EUSART2_Write(' ');
} else {
EUSART2_Write('o' );
EUSART2_Write('f' );
EUSART2_Write(' ');
}
k--;
}
EUSART2_Write(' ');
}
if (coilByteAdet) {
for (i = 0; i < coilByteAdet; i++) {
for (j = 0; j < 8; j++) {
if (coilReg[k]) {
EUSART2_Write('O');
EUSART2_Write('N');
EUSART2_Write(' ');
} else {
EUSART2_Write('o');
EUSART2_Write('f');
EUSART2_Write(' ');
}
k--;
}
EUSART2_Write(' ');
}
}
EUSART2_Write('\r');
EUSART2_Write('\n');
}
//------------------------------------------------------------------------------
void usart2_yaz(char * t)
{
while(*t)
{
EUSART2_Write(*t++);
}
}
/******************************************************************************/
// Modbus function değişken ve yardımcı fonksiyonları
//Değişkenler
volatile uint16_t mb_startAddr; // Register Başlangıç adresi
volatile uint16_t mb_quantityReg; // Okunacak veya yazılacak veri noktası sayısı
uint8_t howManyBytes = 0;
uint8_t remainder = 0;
uint8_t lsb = 0;
uint8_t ii ,jj ,kk ,mm = 0;
//fonksiyonlar
//----------------------------------------------------------------------------
void mb_startAddr_quantityReg_yukle()
{
mb_startAddr =(uint16_t) (mb_frame[2] << 8) | mb_frame[3];
mb_quantityReg =(uint16_t) (mb_frame[4] << 8) | mb_frame[5];
// //Combine address bytes
// mb_startAddr = received[2];
// mb_startAddr <<=8;
// mb_startAddr |= received[3];
//
// //Combine number of coils bytes
// mb_quantityReg = received[4];
// mb_quantityReg <<= 8;
// mb_quantityReg |= received[5];
}
//------------------------------------------------------------------------------
void mb_cevap_gonder()
{
modbus_giden_aktif();
#ifdef MB_DEBUG
sprintf(sprint_temp, "Cevap(TX): ");
usart2_yaz(sprint_temp);
#endif
//cevabı gönder..
for (ii = 0; ii != (kk + 2); ii++) {
EUSART1_Write(mb_cevap[ii]);
#ifdef MB_DEBUG
hex_yazdir(mb_cevap[ii]);
#endif
}
#ifdef MB_DEBUG
EUSART2_Write('\r');
EUSART2_Write('\n');
#endif
modbus_gelen_aktif();
modbus_cevap_clear();
}
//------------------------------------------------------------------------------
// Function 0x01
//Test edildi güzel çalışıyor...
void mb_read_coils()
{
mb_startAddr = 0;
mb_quantityReg = 0;
howManyBytes = 0;
remainder = 0;
lsb = 0;
mm = 0;
mb_startAddr_quantityReg_yukle();
mb_cevap[0] = MODBUS_ADRES;
mb_cevap[1] = 0x01; //read coil function
//Gerekli kontrolleri yap.
//İstenen Coil adeti geçerli mi 1 ile 2000 arasında mı?
if (mb_quantityReg >= 1 && mb_quantityReg <= 2000) {
//Bu adres bende var mı?
if (mb_startAddr >= COIL_REG_START_ADR && (mb_startAddr + mb_quantityReg) <= (COIL_REG_START_ADR + COIL_REG_SIZE)) {
howManyBytes = (uint8_t)(mb_quantityReg / 8);
remainder = mb_quantityReg % 8;
if (remainder) {
howManyBytes += 1;
}
mb_cevap[2] = howManyBytes; //gönderilecek byte sayısını söyle.
mm =(uint8_t) (mb_startAddr - COIL_REG_START_ADR);
kk = 3; //start at mb_cevap 3
//coilleri oku ve değişkene yaz.
//Coil değeri 1 byte saklanıyor. aslında 1 bitlik değer tutuyor.
//Bu değer byte->bit şeklinde aktarım yapılıyor.
for (ii = howManyBytes; ii != 0; ii--) {
if (ii > 1 || (ii == 1 && remainder == 0)) {
for (jj = 0; jj != 8; jj++) {
if (coilReg[mm]) {
lsb = 1;
} else {
lsb = 0;
}
mb_cevap[kk] ^= (lsb << jj);
mm++;
}
kk++;
} else {
for (jj = 0; jj != remainder; jj++) {
if (coilReg[mm]) {
lsb = 1;
} else {
lsb = 0;
}
mb_cevap[kk] ^= (lsb << jj);
mm++;
}
kk++;
}
}
crc_hesapla(kk); //şu ana kadar girilen değerlerin crc sini hesapla.. k+2 olmayacak..
mb_cevap[kk] = crcHigh;
mb_cevap[kk + 1] = crcLow;
// crc = generateCRC(k+2);
//
// mb_cevap[k] = crc >> 8;
// mb_cevap[k+1] = crc;
} else { //Bu adres bende yok..
mb_cevap[1] = 0x81; //exception code
mb_cevap[2] = 0x02; //Illegal Data adress
crc_hesapla(3);
mb_cevap[3] = crcHigh;
mb_cevap[4] = crcLow;
kk = 3;
}
} else { //quantity of Coil geçersiz 1 ile 2000 arasında değil..
mb_cevap[1] = 0x81; //exception code
mb_cevap[2] = 0x03;
crc_hesapla(3);
mb_cevap[3] = crcHigh;