Дипломный проект на тему "Исследование и разработка инструментария программирования перемещений промышленного робота на основе трёхмерного моделирования на основе библиотеки OpenCASCADE".
Проект предоставляет программный инструментарий для 3D визуализации N-звенного промышленного манипулятора.
Данный проект представляет собой С++ библиотеку и тестовое приложение. Проект разделен на два подпроекта Lib и App.
Проект собирается в IDE Qt Creator в версии qt 5.15.2
необходимо перенести/собрать в папку import библиотеки:
- OpenCASCADE-7.7.0-vc14-64
- orocos_kdl
- Eigen3
После чего система сборки qmake автоматически определит зависимости в проектах.