/
essay.tex
93 lines (51 loc) · 5.11 KB
/
essay.tex
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
\begin{center}
\large\bfseries{РЕФЕРАТ}
\end{center}
Дипломная работа, \pages страницы, \figures рисунков, \sources источников.
\begin{justify}
\large{НАВИГАЦИЯ, БПЛА, РЕКОНСТРУКЦИЯ, КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ, ОСОБЫЕ ТОЧКИ, ДЕСКРИПТОРЫ, ДЕТЕКТОРЫ, СОПОСТАВЛЕНИЕ ИЗОБРАЖЕНИЙ}
\end{justify}
Объектом исследования являются способы навигации беспилотных летательных аппаратов и алгоритмы компьютерного зрения.
\vspace{1em}
Цель работы -- изучение возможности применения методов компьютерного зрения в системах навигации беспилотных летательных аппаратах.
\vspace{1em}
Методы исследования: изучение соответствующей литературы и публикаций, проведение экспериментов, разработка программного обеспечения.
\vspace{1em}
В результате работы были рассмотрены и проанализированы различные существующие алгоритмы компьютерного зрения, предложен алгоритм восстановления местоположения по цифровой карте местности, разработано приложение для построения цифровой карты местности и осуществления поиска по ней. Проведены сравнительные эксперименты.
\vspace{1em}
Области применения: системы навигации, модели и алгоритмы, работающие на борту беспилотных летательных аппаратов, реконструкция 3D карты местности.
\newpage
\begin{center}
\large\bfseries{РЭФЕРАТ}
\end{center}
Дыпломная праца, \pages старонкі, \figures малюнкаў, \sources крыніц.
\begin{justify}
\large{НАВІГАЦЫЯ, БПЛА, РЭКАНСТРУКЦЫЯ, КАМПУТАРНЫ ЗРОК, КЛЮЧАВЫЯ КРОПКІ, ДЭСКРЫПТАРЫ, ДЭТЭКТАРЫ, СУПАСТАЎЛЕННЕ ВЫЯВАЎ}
\end{justify}
Аб'ектам даследвання з'яўляюцца метады навігацыі беспілотных лятаючых апаратаў і алгарытмы кампутарнага зроку.
\vspace{1em}
Мэта працы -- даследванне магчымасці выкарыстоўвання метадаў кампутарнага зроку ў сістэмах навігацыі беспілотных лятаючых апаратах
\vspace{1em}
Метады даследвання: аналіз адпаведнай літаратуры і публікацый, правядзенне эксперыментаў, распрацоўка праграмнага забеспячэння.
\vspace{1em}
У выніку працы былі разгледжаны і прааналізаваны разнастайныя існуючыя алгарытмы кампутарнага зроку, прапанаваны алгарытм аднаўлення месцазнаходжання па 3D мапе мясцовасці, распрацавана прыкладанне для пабудовы 3D мапы мясцовасці і ажыццяўлення пошука па ёй. Праведзены параўнаўчыя эксперыменты.
\vspace{1em}
Галіны прымянення: сістэмы навігацыі, мадэлі і алгарытмы, якія працуюць на барту беспілотных лятаючых апаратаў, рэканструкцыя 3D мапы мясцовасці.
\newpage
\begin{center}
\large\bfseries{ABSTRACT}
\end{center}
Graduate work, \pages pages, \figures pictures, \sources sources.
\begin{justify}
\large{NAVIGATION, UAV, RECONSTRUCTION, COMPUTER VISION, KEYPOINTS, DESCRIPTORS, DETECTORS, FEATURE MATCHING}
\end{justify}
The object of the research are methods of navigation of unmanned aerial vehicles and computer vision algorithms.
\vspace{1em}
Purpose -- to research the possibility of applying computer vision algorithms in the navigation systems of unmanned aerial vehicles.
\vspace{1em}
Methods of the research are: to analyze publications, to perform experiments, to develop the software.
\vspace{1em}
As a result of the work, various existing computer vision algorithms were examined and analyzed, an algorithm for restoring the location on a digital terrain map was proposed, an application for constructing a digital terrain map and searching for it was developed. Comparative experiments were carried out.
\vspace{1em}
The scopes are: navigation systems, models and algorithms working on board unmanned aerial vehicles, reconstruction of a 3D map.
\newpage