I2c作为从机，被主机用requestFrom读取时异常

[luckycheng2017]

描述一下这个bug / Describe the bug

手里有一个ESP32和AIR001的板子，ESP32作主机，AIR001作为从机。ESP32用requestFrom方法，不能正常触发从机AIR001的onRequest注册的方法。但是两个ESP32分别作主机和从机，主机能够正常读取从机的数据。

复现步骤 / To Reproduce

从机先复位，然后主机复位，主机能找到从机的地址，但是不能读到从机的数据。

如果正常，应该是什么样 / Expected behavior

正常ESP32主机能够读取到AIR001从机发过来的数据。

截图 / Screenshots

ESP32主机的代码
`
#include <Wire.h>

byte i = 0;

uint8_t hello[] = "hello";
uint8_t aTxBuffer[] = "你好";

void setup() {
Wire.setClock(100000);
Wire.begin(4, 5);

Serial.begin(9600);
Serial.println("\nI2C Scanner");

byte error, address;
int nDevices;
Serial.println("Scanning...");
nDevices = 0;
for(address = 1; address < 127; address++ ) {
Wire.beginTransmission(address);
// Wire.write(aTxBuffer, sizeof(aTxBuffer));
error = Wire.endTransmission();
if (error == 0) {
Serial.print("I2C device found at address 0x");
if (address<16) {
Serial.print("0");
}
Serial.println(address,HEX);
nDevices++;
}
else if (error==4) {
Serial.print("Unknow error at address 0x");
if (address<16) {
Serial.print("0");
}
Serial.println(address,HEX);
}
}
if (nDevices == 0) {
Serial.println("No I2C devices found\n");
}
else {
Serial.println("done\n");
}

}

void loop() {
byte error;
byte address = 0x33;
int len = Wire.requestFrom((uint16_t) address, (uint8_t) 6);
if (len > 0) {
Serial.printf("接收长度:%d\n", len);
while (Wire.available() > 1) {
char c = Wire.read();
Serial.print(c);
}
char x = Wire.read();
Serial.println(x);
}
Serial.println("");

delay(2000);
}

`

AIR001从机代码
`#include <Wire.h>

#define I2C_ADDR 0x33

uint8_t hello[] = "hello";
uint8_t aTxBuffer[] = "你好";

// function that executes whenever data is received from master
// this function is registered as an event, see setup()
void myReceive(int howMany)
{
while(1 < Wire.available()) // loop through all but the last
{
char c = Wire.read(); // receive byte as a character
Serial.println(c); // print the character
}
int x = Wire.read(); // receive byte as an integer
Serial.println(x); // print the integer
}

// function that executes whenever data is requested by master
// this function is registered as an event, see setup()
void myRequest()
{
Serial.println("收到请求");
Wire.write(0x01); // respond with message of 6 bytes
// as expected by master
}

void setup()
{
Serial.begin(9600); // start serial for output

Wire.setSDA(PF_0);
Wire.setSCL(PF_1);
Wire.setClock(100000);
Wire.begin(I2C_ADDR); // join i2c bus with address #4
Wire.onRequest(myRequest); // register event
Wire.onReceive(myReceive); // register event
}

void loop()
{
//empty loop
}
`

日志 / Logs

这是主机的日志

系统 / System

Win10

PACK包版本 / Version

0.4.5

验证

• 检查过该问题，之前没有人提过 / Check that there isn't already an issue that reports the same bug to avoid creating a duplicate.
• 提供了最小可复现工程或详细的复现步骤，确保开发者可以复现 / The provided reproduction is a minimal reproducible example of the bug.
• 已经提供了完整的报错信息、日志、截图，没有经过删减。

[HalfSweet]

此问题似乎是HAL库的中断逻辑问题，待进一步排查

[YFROBOTZL]

遇到相同问题，air001 做为从机时，确实I2C通讯不正常。同样的程序换块主板通讯就正常了，望解决....

[cqdadalele]

这个BUG啥时候能解决，看ISSUES有人测试成功了啊，但是我AIR001做从机的时候就没正常过。

[TiElectronic]

请问官方停止维护air-duino了么，这个bug貌似一直没解决。

[cqdadalele]

虽然我没有正确的解决问题，但是我发现，真的可以读了呢！
我用了一个错误的方法！复制别人代码的时候复制错了， 本来应该是一个接收回调函数，然后一个发送回调函数。然后把发送回调函数复制成了错误回调函数。然后获取地址就正常了。因为没有注意看函数名， 我在里面添加了发送数据，然后奇迹般的主机还能获取数据。测试了几万次吧，没有死机。大概获取速度0.5ms。
当我发现我回调函数错了，我改成了发送回调。然后就一直不成功，我一度怀疑人生，实在没得办法，我点撤回到我之前成功的状态，然后他又成功了，我才发现，是错误的回调函数，导致了他正确。也就是说每次这个机器都报错了，但是在报错这里把数据发出去，是可行的。
求大佬们，搞一个正确的方法啊。
int x=1; void HAL_I2C_ErrorCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c) { BSP_LED_Toggle(0); aTxBuffer[0]=x>>8; aTxBuffer[1]=x&0xFF; x++; HAL_I2C_Slave_Transmit_IT(&I2cHandle, (uint8_t *)aTxBuffer, DARA_LENGTH); }

[HalfSweet]

如果使用原生sdk开发的话，见 https://github.com/openLuat/luatos-soc-air001/tree/master/ModuleDemo/I2C/Example_HAL/I2C_TwoBoard_CommunicationSlave_IT

[wx85105157]

如果使用原生sdk开发的话，见 https://github.com/openLuat/luatos-soc-air001/tree/master/ModuleDemo/I2C/Example_HAL/I2C_TwoBoard_CommunicationSlave_IT

原生SDK的IIC例程我就没跑起来。。。